PROCEEDINGS

XXIV International Conference

„Robotics & Mechatronics 2023“

25 – 26.04.2023

Hall „Max Plank“, Institute of Robotics, Bulgarian Academy of Sciences, Sofia, Bulgaria

With Financial Support for the Project:

„Methodology for Determining the Functional Parameters of a Mobile Collaborative Service Robot-Assistant in Healthcare“

Funded by the „Scientific Research“ Fund, Bulgaria.

Sofia, 2023

  1. Interweaving spaces: Converging Emerging Disruptive Technologies to Create New Realities (and their relation to Metaverse)
  2. АЛГОРИТМИ ЗА МОДЕЛИРАНЕ НА ДВИЖЕНИЯТА НА РОБОТИ СЪС ЗАТВОРЕНА СТРУКТУРА ЗА ПОМОЩ В ЗДРАВЕОПАЗВАНЕТО
  3. АКТИВНИ ОРТЕЗИ ЗА ХОРА С УВРЕЖДАНИЯ НА РЪКАТА
  4. Алгоритми за моделиране на движенията на роботи с неявно решима позиционна задача на кинематичния анализ
  5. Кибер-физична „медицинска сестра“ – роля и значение в здравеопазването
  6. Колаборативните роботи – иновативно решение за внедряване в здравеопазването
  7. Мобилна платформа с вградена система за управление през TCP/IP с приложение в сервизните роботи
  8. Вариантно схемно решение за температурен сензорен модул
  9. Autonomous Controller for an Active Elbow Orthosis
  10. Cardiological signal processing and analysis methods
  11. Development of a fully functional standby backup glider variometer
  12. Family Intelligent Devices to Robots as a response to MIS Robotic Challenges
  13. Investigation of the stability of a wheeled mobile robot with a differential drive following a set trajectory
  14. MANAGEMENT OF A DANCE WITH PHOTON ROBOT
  15. Modelling and simulation of direct-current motor for indoor wheeled mobile robot
  16. Modern Aspects in Information Security in the Field of Robotics
  17. SYNTHESIS AND STUDY OF AN ENGINE-GENERATOR CONTROL SYSTEM FOR A HYBRID DRONE
  18. Trajectory optimization in large scale UAV-assisted WSNs