ПЪРВИ ДЕН – 11 Май 2026
10.00 часа: ОТКРИВАНЕ
10.30 часа: ПЛЕНАРНИ ДОКЛАДИ
ПД1. Георги Ангелов, Управление на мобилен робот, захранван с водородна горивна клетка. Потребителски интерфейси.
ПД2. Роман Захариев,
ПД3. Анастас Маджаров, Anastas Madvarov, Upgrading AHRS to INS with a special stochastic form of trajectory calculation algorithm
11.15 часа: ДЕМОНСТРАЦИИ
DEMO1: ЕКОЛОГИЧНИ КОЛАБОРАТИВНИ РОБОТИ, ЗАХРАНВАНИ СЪС ЗЕЛЕН ВОДОРОД – Финансиране на научноизследователски проекти в областта на зелените и цифровите технологии – 2, Национален план за възстановяване и устойчивост, Договор № BG-RRP-2.017-0011-C02
DEMO2: ДРОН – В изпълнение на Договор по Национална научна програма „Сигурност и отбрана“, Финансирана от МО, одобрена с Решение Nº731 на МС от 21.10.2021 г.
12.00 часа: КАФЕ ПАУЗА
13.00 часа: ПЪРВА СЕСИЯ
1. Цветелин Трънков – ВВВУ „Георги Бенковски“-Долна Митрополия, Приложение на алгоритми PPO и TD3 за планиране на 3D траектория на безпилотен летателен апарат при наличие на препятствия в условия на симулационна среда
2. Мария Попова, ВВВУ „Георги Бенковски“-Долна Митрополия – Математически модел на АБЛА, включващ езикови модели, обучение с подсилване, диагностика на повреди и отказо-устойчиво управление за градска среда
3. Й. Йотов, Е. Петров, В. Любенова, Low-Cost Embedded Architecture for EMG and Voice Controlled Upper Limb Prosthesis
4. Galina Dishkova, Neda Chehlarova, Recognition and prevention of cyberbullying by students in secondary education
5. Ivan Gaidarski, Cybersecurity in the era of artificial intelligence and unmanned aerial systems: current threatsq countermeasures and prospects
14.15 часа: КАФЕ ПАУЗА
14.30 часа: ВТОРА СЕСИЯ (ON-LINE)
6. Nickolay Popov, Vanya Markova, Ventseslav Shopov, Modeling and simulation on the impact of State Of Charge (SOC) for LiIon battery on the rotational speed of Permanent Magnet Direct Current (PMDC) mot
7. Ваня Маркова, Венцеслав Шопов, Мая Димитрова, Александър Кръстев, Подход за многоагентно обучение с подкрепа, основан на емоции и консенсус, при невербално обучение
8. Stoyan Lilov, Vanya Markova, and Ventseslav Shopov, A framework for designing wheeled mobile robots with modeling of longitudinal and lateral stability
9. Krasimir Cheshmedgiev, Study of energy consumption in the analysis of heart rate variability in the time domain
10. Ekaterina Popovska, Dobromir Slavov Galya Georgieva-Tsaneva, Intelligent Coordination of Distributed Energy Resources in Cyber-Physical Energy Systems
11. Dobromir Slavov, Ekaterina Popovska, Galya Georgieva-Tsaneva, Systems Review of Datasets, Evaluation Protocols and Performance Metrics for Short-Term Cardio Time Series Analysis
12. Diana Georgieva, Galya Georgieva-Tsaneva – A Brief Review of Modern Methods for Cardiac Dynamics Analysis Based on ECG and PPG Data
13. Pancho Dachkinov – A High-Fidelity Digital Twin for Open-Source Vision-Language-Action Robotics
15.45 часа: КАФЕ ПАУЗА
16.00 часа: ТРЕТА СЕСИЯ
14. Zvezdelin Stoyanov, An Overview of GNSS – Denied Navigation Algorithms for Autonomous Drone Recovery
15. Lilyana Mladenova, Daniela Parashkevova, Transformation of the Electricity Market in Bulgaria in the Context of the Energy Transition and the Long-Term Strategy for Climate Change Mitigation until 2050
16. Lilyana Mladenova, Daniela Parashkevova, Impact of Artificial Intelligence on Forecasting Accuracy and Balancing Costs in the Electricity System
17. Simeon Angelov, Alexander Alexandrov, Simulation of a voice-controlled navigation of an Unmanned Robotic Ground Vehicle with error corrections
ВТОРИ ДЕН – 12 Май 2026
10.00 часа: ЧЕТВЪРТА СЕСИЯ
18. Silviya Hristova, Tsvetelin Stefanov, Object recognition in mixed reality for home‑based rehabilitation of neurologically based disorders
19. Йонко Бориславов Божинов – ИМех – БАН, Хуманоидни или нехуманоидните системи – стратегически избор
20. Мариана Захариева, Нина Вълчкова, Kinematic Sensitivity Analysis and Experimental Validation of a Collaborative Robotic Gripper.
21. Pavel Sinilkov – Dynamic damping of vibration excitation upon contact
22. Искрен Върбанов, Semiconductor Materials And Technologies In Photovoltaic Systems
23. Ясен Паунски, Георги Ангелов, Интеграция и енергийна ефективност на водородна горивна система в мобилни сервизни роботи
24. Нина Вълчкова, Оптимизация на параметрите на колаборативен сервизен робот.
11.30 часа: КАФЕ ПАУЗА
11.45 часа: ДИСКУСИЯ
12.30 часа: ЗАКРИВАНЕ