В хода на изпълнението на проекта ще се извършат: проучвания на световния опит,
избор на перспективни решения, изследователски дейности, компютърно моделиране и анимиране, като се изследват най-новите достижения в следните области:
- изследвания на агрегатно-модулната механична система на робота, в т.ч. и локомоционната му система;
- модули за изграждане на бордова антропоморфна ръка и изследвания на различни видове хващачи за нея;
- ергономични изследвания на сервизния мобилен колаборативен робот;
- сензори и сензорни системи за ориентация, следене на траекторията, безопасност на робота и хората работещи с него; (docking stations);
- информационни и комуникационни системи на робота и неговите компоненти;
- бордови компютърни системи на няколко нива и софтуер за управление на отделните модули;
- елементи на изкуственото зрение на робота и елементи за генерирене и разпознаване на говор;
- изследвания на различните приложения на сервизения мобилен колоборативен робот в медицината и необходимите елементи за това.
Работната програма е разделена на 7 работни пакета:
Работен пакет 1: Проучване на световния опит и нивото на развитие на мобилните и колоборативните роботи.
Начало и край на работния пакет: от Месец 1 до Месец 6
Дейност 1.1 Литературно – информационен обзор на мобилните сервизни роботи, както и на колаборативните роботи. Очакван резултат: Литературно – информационен обзор.
Дейност 1.2 Обработка и обобщаване на събраната информация. Очакван резултат: Анализ на състоянието на проблема. Доклад от проучване. Предложение за разработката на Методологията за определяне на функционалните параметри на мобилен сервизен колоборативен робот асистент за нуждите в здравеопазването.
Очакван резултат по Работен пакет 1: Приета или изпратена за печат научна публикация в списание с импакт фактор. Статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Работен пакет 2: Създаване на метод за синтез на модел на мобилен сервизен колаборативен робот.
Начало и край на работния пакет: от Месец 7 до Месец 18
Дейност 2.1 Анализ на функционалните параметри на механичната система на сервизен мобилен колоборативен робот. Очакван резултат: Доклад за функционалните параметри на механичната система на сервизен мобилен колоборативен робот.
Дейност 2.2 Подход за проектиране на оптимален модел на мобилната платформа за мобилен сервизен колаборативен робот.Очакван резултат: Метод за проектиране на модел на мобилната платформа за сервизен колаборативен робот.
Дейност 2.3 Подход за проектиране на оптимална МС на колоборативен робот. Очакван резултат: Метод за проектиране на МС на колоборативен робот.
Дейност 2.4 Подход за проектиране на оптимален модел на мобилен сервизен колаборативен робот. Очакван резултат: Метод за проектиране на модел на мобилен сервизен колаборативен робот. Създаване на CAD модели на мобилен сервизен колаборативен робот.
Очакван резултат по Работен пакет 2: Приета или изпратена за печат научна публикация в списание с импакт фактор. Статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Работен пакет 3: Създаване на метод за избор на сензорно-информационна система подходяща за мобилен сервизен колаборативен робот, предназначен за нуждите в медицината и обслужване на хора в неравностойно положение.
Начало и край на работния пакет: от Месец 7 до Месец 18
Дейност 3.1 Анализ на параметрите на сензорно-информационната система на сервизен мобилен колоборативен робот. Очакван резултат: Доклад за параметри на сензорно-информационна система на сервизен мобилен колоборативен робот.
Дейност 3.2 Подход за проектиране на сензорно-информационна система за мобилна платформа на сервизен колаборативен робот. Очакван резултат: Създаване на метод за избор на сензорно-информационна система за мобилната платформа на сервизен колаборативен робот.
Дейност 3.3 Подход за проектиране на сензорно-информационна система за ръка на сервизен колоборативен робот. Очакван резултат: Метод за създаване на сензорно-информационна система подходяща за сервизен колаборативен робот, предназначен за нуждите на здравеопазването и за обслужване на хора в неравностойно положение.
Очакван резултат по Работен пакет 3: Приета или изпратена за печат научна публикация в списание с импакт фактор. Статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Работен пакет 4: Създаване на метод за управление за задвижване на сервизен колаборативен робот.
Начало и край на работния пакет: от Месец 7 до Месец 18
Дейност 4.1 Анализ на параметри на системата за управление на сервизен мобилен колоборативен робот. Очакван резултат: Доклад за параметри на системата за управление на сервизен мобилен колоборативен робот.
Дейност 4.2 Подход за проектиране на управление за мобилната платформа за мобилен сервизен колаборативен робот. Очакван резултат: Метод за управление на мобилната платформа за мобилен сервизен колаборативен робот.
Дейност 4.3 Подход за проектиране управление на колоборативен сервизен робот. Очакван резултат: Метод за управление на колоборативен сервизен робот.
Дейност 4.4 Подход за оптимално проектиране на управление на мобилен сервизен колаборативен робот. Очакван резултат: Метод за управление на мобилен сервизен колаборативен робот.
Очакван резултат по Работен пакет 4: Приета или изпратена за печат научна публикация в списание с импакт фактор. Статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Работен пакет 5: Разработване на интерфейс робот-човек.
Начало и край на работния пакет: от Месец 18 до Месец 33
Дейност 5.1 Подход за разработване на интерфейс робот-човек.
Очакван резултат: Възможност за визуална и говорна комуникация между робота и човека
Дейност 5.2 Оценка на въздействието на робота върху човека
Очакван резултат: Метод за разработване на интерфейс робот-човек.
Очакван резултат по Работен пакет 5: Приета или изпратена за печат научна публикация в списание с импакт фактор. Статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Работен пакет 6: Разработване на Методология за определяне на функционалните параметри на мобилен колоборативен сервизен робот.
Начало и край на работния пакет: от Месец 18 до Месец 33
Дейност 6.1 Анализ на резултатите на дейностите по РП2, РП3, РП4 и РП5 и систематизиране на базата данни от използваните параметри. Очакван резултат: Систематизиране на базата данни от параметри, необходими за изготвяне на Методологията.
Дейност 6.2 Изготвяне на Методология за определяне на функционалните параметри на мобилен колоборативен сервизен робот. Очакван резултат: Разработване на Методология за определяне на функционалните параметри на мобилен колоборативен сервизен робот.
Дейност 6.3 Подготовка за монография на тема: Методология за определяне на функционалните параметри на мобилен колоборативен сервизен робот. Очакван резултат: Приета от НС на ИР-БАН монография на тема: Методология за определяне на функционалните параметри на мобилен колоборативен сервизен робот.
Очакван резултат по Работен пакет 6: Приета или изпратена за печат научна публикация в списание с импакт фактор. Статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“. Монография на тема: Методология за определяне на функционалните параметри на мобилен колоборативен сервизен робот.
Работен пакет 7: Управление на проекта.
Начало и край на работния пакет: от Месец 1 до Месец 36
Дейност 7.1 Осигуряване на висококвалифициран и надежден екип за реализация и управление на проекта. Очакван резултат: Сформиран екип от експерти.
Дейност 7.2 Мониторинг на изпълнението и отчитането на проекта като се осигури ефективно изпълнение и постигане на целите и резултатите по проекта. Очакван резултат: Изготвяне в срок на Отчети по отделните РП, съгласно утвърдения времеви график.
Дейност 7.3 Организиране на работни срещи за обсъждане на текущи организационни проблеми. Очакван резултат: Протоколи от работните срещи с изводи и решения на възникналите проблеми.
Дейност 7.4 Организиране на семинар за оценка на работата по етапите от проекта.
Очакван резултат: Провеждане на семинар в края на етапите.
Дейност 7.5 Организиране на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“ 16-ти месец и 33-ти месец. Очакван резултат: Провеждане на 2 броя Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.
Очакван резултат по Работен пакет 7: Своевременно предаване на отчетите по отделните РП и успешно приключване на етапа.